驴打滚又叫豆面糕，是北京小吃中的古老品种之一，它的原料是用黄米面加水蒸熟，和面时多加水和软些。另将黄豆炒熟后，轧成粉面。制作时将蒸熟的黄米面外沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅（也可用红糖）卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。制作时要求馅卷得均匀，层次分明，外表呈黄色，特点是香、甜、黏，有浓郁的黄豆粉香味儿。
但为什么称“驴打滚”呢？似乎是一种形象比喻，驴天生有打滚的习性，它们一般在劳作之后，躺在地上打个滚，是为了化解一下疲劳，用尘土吸干身上的汗水。再有是为了驱赶身上的蚊蝇，解除瘙痒，有时也当成玩耍和游戏。驴的混血后代骡子和“驴骡”，也继承了它们父母的习性。
制得后的米糕放在黄豆面中滚一下，如郊野真驴打滚，扬起灰尘似的，故而得名。这样解释还是有些牵强，就连前人也发出过疑问，《燕都小食品杂咏》中就说：“红糖水馅巧安排，黄面成团豆里埋。何事群呼‘驴打滚’，称名未免近诙谐。”还说：“黄豆黏米，蒸熟，裹以红糖水馅，滚于炒豆面中，置盘上售之，取名‘驴打滚’真不可思议之称也。”可见“驴打滚”的叫法已约定俗成。
如今，很多人只知雅号俗称，不知其正名了。现各家小吃店一年四季都有供应，豆面糕毫无疑问，以黄豆面为主要原料。再加上豆馅等典型的蛋白质互补食物。每百克驴打滚含热能194千卡；蛋白质8.2克；脂肪0.2克，碳水化合物41.8克。另外，还含有维生素、钙等其他微量营养素。（中国烹饪协会美食营养委员会专家委员）
