芒果的采收要适时。判断果实成熟与否的方法：①当果实已达原品种大小，两肩浑圆，果实颜色变暗，果实已基本成熟。②一颗树已有自然成熟果落果时，即可采收。③切开果实，种壳变硬，果肉浅黄色，经7～10天后熟果皮不皱缩，便可采收。④果实放在水中出现半下沉或下沉，即已成熟。
采收时间应选在晴天上午，凡雨天采收的果实均不耐贮藏，且易感染炭疽病和蒂腐病。 采收时用枝剪或果剪逐个剪下，禁止用力摇落或用竹竿打落。剪下的果实要留3～5厘米的果柄．可防止因乳汁流出，污染果皮而引起腐烂。如仍有乳汁流出，则应将果柄朝下，1～2小时后再装筐。采收时要轻拿轻放轻搬。果实采后迅速移至阴凉处散热，剔除病、虫、伤果。