今天人们说得最多的两条茶马古道则是自唐代以来，一直到20世纪五十年代青藏、川藏、滇藏公路通车前仍在发挥作用，即从四川、云南翻越横断山脉、青藏高原到达拉萨，并一直延伸到印度、尼泊尔的茶马交易之路———滇藏茶马古道和川藏茶马古道。
滇藏茶马古道，南起普洱茶产地的云南西双版纳、思茅，经由大理、丽江、迪庆、昌都、林芝等地到达拉萨。
川藏茶马古道，东起四川雅安，经由甘孜、昌都、林芝等到达拉萨。
吐蕃与唐朝自公元696年起，开始在今四川成都等地进行以茶马交易为主要内容的互市，直至20世纪五十年代，其间跨越了1200余年，历经唐、宋、元、明、清、民国、解放初期等不同朝代和历史时期，茶马古道一直是联结西藏和内地的纽带。
“茶马古道”，涉及西双版纳、大理、丽江、香格里拉、雅安、康定、甘孜、昌都、林芝、拉萨、江孜、日喀则、亚东等地。这里地跨亚热带雨林，横断山脉、高山峡谷、青藏高原，具备多种地貌景观；这里居住着傣、哈尼、佤、拉祜、彝、白、纳西、傈僳、藏等多个少数民族，不同的民族有着自己独特的生活习俗、文化传统、服饰和宗教信仰。横断山脉还是历史上我国西南少数民族大迁徙的通道，这里的名胜古迹不胜枚举，令人目不暇接。
今天，在青藏高原上，现代化的交通运输工具取代了古老的长途马帮运输，甚至许多偏远的村庄也有了公路。马帮运输只是被用作公路运输的补充和乡村间的短途运输。事实上，许多公路就修在昔日的茶马古道上，茶马古道已成了历史。
随着我国西部开发步伐的加快，随着川藏、滇藏公路的改建，公路质量的提高，茶马古道旅游的交通状况已有极大的改善。
壮丽的自然风光、多彩的民族风情、众多的名胜古迹，将使茶马古道旅游线路成为21世纪我国最具吸引力的旅游线路之一。
