一.结构原理
灌装机从结构上主要包括三部分:储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
储料罐储料罐位于机器的上部,是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内,当达到适当液面高度时,由液位传感器送出信号,由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料,当料面下降到一定位置时,能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连,主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内,再经喷嘴灌装入瓶。
灌装主机灌装主机是完成灌装动作的主要装置,主机前部装有若干只灌装头,两侧各装有抽液气缸,每只气缸对应一个灌装头。储料罐内液体抽入气缸内,再被压出,经灌装头灌入对应瓶中。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭灌装头的喷口,起阀门作用。整个灌装头可以上升下降。在灌装即将开始时,将喷嘴插入瓶内,并在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌液,灌装头边灌边升,直至灌液完毕时关闭喷口,并升至瓶口位置。在灌装台的两侧还有两只小型气缸带动的两根挡杆,一根位于瓶子入口处,另一根位于瓶子出口处,它们的作用是与灌装台上的卡瓶口装置一起将瓶子准确的定位,使喷嘴准确对准瓶口。
传送带传送带电动机由变频器控制,实现无级变速,达到系统经济运行的目的。电机启动后,入口气缸缩回,空瓶从传送带送入,开始进瓶。然后出口气缸伸出,送入的空瓶由出口挡杆挡住。进瓶处设置光电开关检测进瓶个数,当检测到个数与灌装头数相同时,入口气缸伸出,将入口挡住不再进瓶,传送带电动机停止。这时,灌装头下降至瓶口开始灌装。灌装结束后,灌装头上升,出口气缸缩回,传送带电机又开始转动,将灌满的瓶送出,然后,入口气缸缩回,光电开关又开始检测进瓶个数。
二.典型配置
采用HOLLiASLMPLC对灌装机进行控制。CPU模块负责灌装机系统的开关量控制,包括对灌装头电磁阀、气缸运动电磁阀、储料罐电磁阀的控制和灌装机启动、停止的控制,对各种光电开关、液位传感器的检测等;模拟量输出扩展模块进行电动机速度的测定和对变频器速度的控制,控制形式上包含自动控制和手动控制两种方式,采用触摸屏进行各种参数的设定,如灌装速度、灌装剂量等。
因此HOLLiASLMPLC稳定可靠的性能为灌装机长时间连续工作提供了可靠保证。